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機器人裝箱機

通過快速雙道進瓶計數(shù)到位后側推入導向等待位,到位光電感應到位等待開始機器人抓起放入紙箱內。

  通過快速雙道進瓶計數(shù)到位后側推入導向等待位,到位光電感應到位等待開始機器人抓起放入紙箱內。

(機器人裝箱機視頻實拍

  產(chǎn)品特點

  1、設有多種保護功能,出現(xiàn)故障時及時停機。如:進箱帶上不滿箱時自動停機等待;輸瓶臺上不滿瓶時自動停機等待;抓頭抓瓶與紙箱錯位時自動停機;操作人員進入安全隔離線時自動停機等,智能系統(tǒng)應能在出故障時在觸摸屏上顯示準確的故障點;

  2、整機系統(tǒng)根據(jù)輸送帶上產(chǎn)品進瓶速度自動調節(jié)裝箱速度;

  3、紙箱輸送與開箱機連接有足夠開箱緩存保證裝箱;

  4、導向框采用進出兩頭橫跨輸送鏈板,兩邊雙向同時升降方式最大限度保證每個紙箱精準在位,紙箱不在導向框內裝箱機器人應停止報警不工作復位后可以繼續(xù)工作;

  5、安全防護要求:

  1)按照生產(chǎn)安全管理要求,安裝防護欄及安全聯(lián)鎖裝置,聯(lián)鎖裝置出現(xiàn)異常必須瞬時停止動作,聯(lián)鎖裝置不少于兩道:紅外線對鎖、安全限位開關;

  2)設備操作者接觸不到運行中的傳動零部件;

  3)安裝防護裝置應便于檢查、維修,不得成為新的危險源;

  4)安裝防護裝置應與設備運轉聯(lián)鎖,保證安裝防護裝置未起到作業(yè)前設備不能運轉;

  5)緊急停機開關裝置應保證瞬時動作時,能停止設備的一切運轉,且必須重新啟動才能重新運轉設。

  6、獨立配置進線電源開關,并配置總電量計量的多功能儀表,帶通訊功能至PLC系統(tǒng)顯示電量等數(shù)據(jù);

  參數(shù)介紹

  1、速度≥3500瓶/時;

  2、抓取物凈重≥90KG,抓具及抓取總重≥250KG;

  3、抓取方式10L

  4、重復定位精度≤±0.1mm;

  5、機器人保護等級:≥IP 67;

  6、噪聲:≤70分貝;;

  7、報警功能:具備少油報警、過載報警、夾瓶掉油報警、推油失敗報警、裝箱偏離報警等;

  8、禁止出現(xiàn)裝箱少瓶現(xiàn)象,禁止抓頭有偏移現(xiàn)象,禁止有瓶子刮破刮標簽現(xiàn)象,抓手錯位時自動停機和防撞保護功能;

  9、抓瓶前、后、左、右都有瓶子定位系統(tǒng),有獨立的輸送帶,不與前方分瓶器輸送帶共用。先定位后抓瓶,不擠瓶,抓手可調位置

  10、分瓶器分配瓶時有阻瓶夾瓶功能,分瓶不卡瓶不卡標瓶子不轉向;

  12、整個裝箱過程提升、平移、降落,并與氣動、電、光控制相結合實現(xiàn)自動化操作;短邊向前進箱。

  13、機器人主體材質為鑄鐵、抓手與工件接觸部分材質為不銹鋼、底座主體材質為碳鋼組焊噴漆、輔助裝置主體材質為不銹鋼或碳鋼噴漆及以上

  14、品牌要求:主機ABB品牌及以上


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